1 نظام رؤية الآلة
في الوقت الحاضر، تُستخدم أنظمة رؤية الآلة على نطاق واسع في صناعة الكريستال السائل، وصناعة الأتمتة، وما إلى ذلك. يتمتع نظام رؤية الآلة بشكل أساسي بالمزايا الرئيسية:
(1) عملية الاستخدام مؤتمتة بالكامل، ويتم التحكم في العملية برمتها بواسطة الكمبيوتر؛
(2) في الوقت الحاضر، يمكن أن تصل المحاذاة الميكانيكية إلى محاذاة واحدة في عشرات المللي ثانية، والكفاءة عالية جدًا:
(3) يمكن أن تصل دقة المحاذاة التلقائية باستخدام نظام رؤية الآلة إلى مستوى الميكرومتر، وتكون دقة المحاذاة عالية جدًا.
يشتمل نظام الرؤية عمومًا على عدة أجزاء: جزء مسار الضوء، وجزء الإضاءة، وجزء الحصول على الصور، وبرنامج معالجة الصور. يتكون نظام رؤية الماكينة المعتمد على آلة طباعة الشاشة بشكل عام من الأجزاء التالية
1) جزء المسار البصري: يتضمن جزء المسار البصري بشكل أساسي كاميرا وعدسة، وتتمثل وظيفته في تصوير الكائن المراد دراسته، أي الحصول على الصورة.
2) جزء الإضاءة: يتضمن جزء الإضاءة بشكل أساسي مصدر الضوء، وتتمثل وظيفته الرئيسية في تحقيق تأثيرات الإضاءة المختلفة وفقًا لبيئة العمل وتحسين جودة التصوير. مصدر الضوء هو وسيلة مساعدة للتصوير.
3) الحصول على الصور: يتم بشكل أساسي نقل الصور التي تم تصويرها مسبقًا بطريقة معينة.
4) منصة الكمبيوتر: بما في ذلك برامج معالجة الصور وبرامج التحكم المختلفة. يقوم برنامج معالجة الصور بشكل أساسي بتنفيذ خوارزميات معالجة الصور وفقًا للمتطلبات.
5) وحدة التحكم: بعد الانتهاء من معالجة الصور، يتم تنفيذ عمليات التنفيذ المختلفة.
2 منضدة
الطاولة هي الجهاز الذي يقبل ركيزة طباعة الشاشة (أي زجاج الكريستال السائل). تنقسم طاولة العمل إلى طاولة عمل علوية ومنضدة عمل سفلية. طاولة العمل العلوية تلبي بشكل أساسي بعض متطلبات العمليات والمتطلبات الهيكلية لطباعة الشاشة، مثل استلام المواد، وامتزاز الفراغ، والتشكيل الخشن؛ منصة المنضدة السفلية هي في الأساس منصة حركة.
يدخل الزجاج البلوري السائل إلى آلة طباعة الشاشة من آلة التغذية، ويتم استقباله بواسطة طاولة العمل. تتكون طاولة العمل العلوية بشكل رئيسي من ثلاثة أجزاء: آلية تثبيت الزجاج، آلية التشكيل وتحديد الموضع الخام وآلية امتصاص الزجاج. طاولة العمل السفلية هي نوع من منصة الحركة. أثناء المحاذاة التلقائية، من أجل محاذاة الهدف الزجاجي وهدف نظام رؤية الآلة بدقة، سيعطي نظام المحاذاة التلقائي محرك منصة الحركة أمرًا لجعل منصة الحركة تتحرك في المستوى. يتحرك زجاج الكريستال السائل أو يدور.
عندما يكتشف النظام وجود زجاج كريستال سائل يدخل فوق طاولة العمل، يتم رفع دبوس القاذف الخاص بآلية رفع طاولة العمل لاستقبال زجاج الكريستال السائل، ومن ثم يتم خفض الدبوس، ويتم وضع زجاج الكريستال السائل على طاولة العمل. ثم استخدم آلية تحديد موضع التشكيل الخام لإعطاء الزجاج موضعًا تقريبيًا، والغرض منه هو جعل الهدف على الزجاج ضمن نطاق كاميرا CCD. بعد الانتهاء من تحديد المواقع الخام، يتم تنفيذ الامتزاز الفراغي. في هذا الوقت، لا توجد حركة نسبية بين الزجاج وطاولة العمل حتى ينكسر الفراغ.
آلية عقد الزجاج
تشتمل الآلية على محرك وترس وكاميرا وقوس رفع. عندما يدور المحرك، يقوم المحرك بتشغيل ترسين للتدوير، وتكون الكاميرا متصلة بشكل ثابت مع ترس، وتتحرك الكاميرا معًا.
وبالتالي، يتم دفع قوس الرفع بالكامل للتحرك لأعلى ولأسفل.
2.1 آلية التشكيل وتحديد المواقع الخام
هناك أربع آليات تحديد موضعية تقريبية على طاولة العمل، والتي تقع على الجوانب الأربعة لطاولة العمل على التوالي. تحتوي كل آلية تحديد موقع على قضيبي تحديد موقع. يتم تحقيق خشونة الزجاج البلوري السائل عن طريق الضغط بين قضيبي تحديد المواقع. موضع. قبل التشكيل والتموضع الخام، يكون قضيب تحديد الموضع تحت طاولة العمل، ويكون زجاج الكريستال السائل فوق طاولة العمل. لذلك، يتحرك قضيب تحديد المواقع أفقيًا وعموديًا. تستخدم آلية تحديد الموضع والتشكيل التقريبي مدخل الهواء والعادم للأسطوانة لتحقيق موضع تقريبي. عندما تستنشق الأسطوانة، تدفع الأسطوانة الهيكل الخاص للتحرك، وأخيرًا يمكن أن يتحرك قضيب تحديد المواقع في الاتجاه الأفقي والاتجاه الرأسي في نفس الوقت.
3 آلية امتزاز الفراغ
تطبق آلية الامتزاز الفراغي مبدأ الامتزاز الفراغي. تتكون آلية الامتزاز الفراغي من ألواح علوية وسفلية. تحتوي اللوحة العلوية لآلية الامتزاز على العديد من الثقوب الصغيرة مرتبة حسب المواصفات، كما تحتوي اللوحة السفلية لآلية الامتزاز على بعض الخطوط مرتبة حسب المواصفات. تتوافق هذه الخطوط مع اللوحة العلوية للآلية، وتتصل الخطوط لتشكل مسارًا هوائيًا سلسًا. وعندما يتم دمج اللوحين معاً، سيكون فيهما هواء لوجود خطوط اللوح السفلي وفتحات اللوح العلوي. عند الامتزاز الفراغي، سيتم امتصاص الهواء الموجود بين اللوحتين بعيدًا،
في هذا الوقت، سيتم ربط الزجاج بإحكام بمنضدة العمل؛ عندما ينكسر الفراغ، سيدخل الهواء بين اللوحين، ولن يتم امتصاص الزجاج على طاولة العمل.
